Курсовая работа: Основы прикладной механики

0,94

0,558

0,31

1,9

1,786

0,94

0,589

0,31

2

1,880

0,94

0,620

0,31

Строим графики зависимости параметров от времени t для двух звеньев.

Анализ графиков:

1.3.Определение движения центра схвата:

Используя формулы (1), определяющие движения отдельных звеньев, заданные размеры звеньев, записываем уравнения движения центра схвата в координатной форме

(4)

Уравнения (4) определяют положение исследуемой материальной точки в любой момент времени t. Дифференцируя уравнения (4) , определяем проекции скорости точки на координатные оси:

(5)

Дифференцируя полученные значения скоростей, получаем проекции ускорения точки:

(6)

Скорость и ускорение точки по модулю определяются в виде:

(7)

(8)

1.4 Исследование движения центра схвата:

По формулам (5) и (6) определяем значения проекций скорости и ускорения исследуемой точки на оси координат для моментов времени и так далее. По формулам (7) и (8) определяют скорость и ускорение точки для тех же моментов времени. Результаты расчётов представляют в Таблице 2.