Курсовая работа: Подъем двухконсольной тележки
800
900
1000
900
1000
,(6)
Итак, выберем колесо, диаметром 200мм: диаметр внутреннего отверстия подшипника d=45мм. Значения 
и d принимают по ГОСТу 24.090.09-75, а значение 
(плечо трения качения) в этом случае равно 0,4мм по [4], с. 276 .
2. РАСЧЕТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ
Сила сопротивления передвижению тележки с грузом.
,(7)
где f – коэффициент трения качения подшипников буксы ( f=0,015) см. [4], с. 275 ;
=2,5 - коэффициент сопротивления реборды (
), см. [4], с. 275 .
По формуле (7):
H
3. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Номинальная мощность электродвигателя механизма передвижения:
Вт, (8)
Т.к. класс использования данной тележки М2 , то частота включений <60, поэтому выбирем электродвигатель 4АС со встроенным тормозом.
4АС.90LE6 :P = 1.7 кВт
n = 930 об/мин
= 37 Нм
= 33 Нм
= 0,0073 кг
= 16 Нм
m = 29 кг
Рассчитаем минимальный пусковой момент
4. ВЫБОР РЕДУКТОРА
Угловая скорость ходового колеса: