Курсовая работа: Проект автоматической линии для обработки детали Вал-выходной
Как видно по расчетам, производительности обоих линий удовлетворяют требуемой производительности. Дальнейшее увеличение числа оборудования для повышения производительности будет экономически нецелесообразным.
6 Выбор транспортно-загрузочной системы
В качестве загрузочно-разгрузочной системы в данной линии можно использовать напольные роботы-манипуляторы. Соответственно принимаем промышленные роботы агрегатно-модульный конструкции типа РПМ-25.
В качестве транспортной системы принимаю пластинчатый конвейер и транспортеры стружки.
7. Расчет затрат для выбранных вариантов автоматических линий
Ранее варианты АЛ рассматривались с точки зрения обеспечиваемой ими производительности и оба из них обеспечивают требуемую производительность. Для окончательного выбора компоновки АЛ определим стоимость каждой из них.
Для расчета стоимости того или иного варианта автоматической линии необходимо предварительно определить состав оборудования, которое будет входить в данную линию.
В обеих компоновках будут использоваться транспортеры деталей, стружки, роботы-манипуляторы. Приведенные затраты автоматической линии находятся по формуле:
;
;
где 
- стоимость основного оборудования;
- стоимость транспортно – загрузочной системы.
Основное оборудование АЛ с применением станков-дублеров состоит из:
Фрезерно – центровальный станок - 1шт ×3000у.е.=3000 у.е.
Токарный многорезцовый полуавтомат – 4 шт ×4000у.е.=16000 у.е.
Шпоночно– фрезерный станок – 2шт.×3000у.е.=6000у.е.
Общая стоимость основного оборудования составляет: 25000у.е.
Вспомогательное оборудование для данной схемы:
Транспортер деталей 1 шт. × 1200 у.е.= 1200 у.е.
Транспортер стружки 2 шт. × 320 у.е.= 640 у.е.
Промышленный робот 7 шт.×4500у.е.=31500 у.е.
Общая стоимость вспомогательного оборудования составляет 33340 у.е
Приведенные потери составляют для данного варианта:
у.е
Аналогично рассчитываем стоимость основного оборудования для варианта компоновки АЛ с многопозиционным станком:
Фрезерно – центровальный станок - 1шт ×3000у.е.=3000 у.е.
Токарный многорезцовый полуавтомат – 4 шт ×4000у.е.=16000 у.е.
Двухпозиционный фрезерный полуавтомат – 1шт.×6000у.е.=6000у.е.
Общая стоимость основного оборудования составляет 25000 у.е.