Курсовая работа: Проект бульдозера ДЗ-24А на базе тягача Т-180
= 1875 (sin (75 − 55) / sin 75 (1 − sin (75 + 55 − 3,14/2))) = 1836,5 мм.
Скорость перемещения отвала следует выбирать такой, чтобы зарезание производилось только режущей кромки. Вертикальная составляющая скорость перемещения отвала в процессе заглубления:
Vc в < Vpx p tgθ = 4,85 ∙ tg 55 = 6,9 м/с.
2.3 Тяговый расчет
Суммарное сопротивление движению бульдозера при копании и перемещению грунта по горизонтальной поверхности:
W = Wp + W1 f + W2 f + Wпр + Wв ,
где сопротивление резанию Wp = kp Bh = 40 ∙ 3,64 = 145,6,
сопротивления перемещению базовой машины
W1 f = Gбм f= 15275 ∙ 0,08 = 1222 Н
отвала W2 f = Gбо μ = 2680 ∙ 0,5 = 1490 Н
призмы волочения Wпр = Vф1 μ1 γр = 30 ∙ 1900 ∙ 0,8 = 45600 Н
и грунта вверх по отвалу
Wв = Vф1 μ γр cos2 γ = 30 ∙ 1900 ∙ 0,5 ∙ cos2 55 = 9376,2Н
W= 57833,8 Н = 57,8 кН.
Фактический объем грунта, перемещаемый бульдозером в конце наполнения и при перемещении:
Vф = (15275 (0,6 − 0,08) – 2680 ∙ 0,5 − 3,64 ∙ 0,05 ∙ 40) / 1900 (0,8 + 0,5 ∙ cos2 55) = 3,2 м2.
2.4 Расчет на прочность
Первое расчетное положение. Внезапный упор в препятствие средней точкой отвала при движении по горизонтальной поверхности; цилиндры находятся в запертом положении.
Второе расчетное положение. В процессе заглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на средней точке отвала; в цилиндрах развивается усилие, достаточное для опрокидывания базовой машины, относительно точки А.
Третье положение. В процессе заглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивает на крайней точке отвала; в цилиндрах, развивается усилие достаточное для опрокидывание трактора относительно точки А.
Четвертое расчетное положение. В процессе выглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на средней точке отвала; в цилиндрах развивается усилие, достаточное для опрокидывания трактора относительно точки В.
Пятое расчетное положение. В процессе выглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на крайней точке отвала; в цилиндрах развивается усилие, достаточное для опрокидывания трактора относительно точки В.
Расчет сил, действующих на отвал, в каждом расчетном положении производят по формулам:
Коэффициент жесткости препятствия,
грунт 2-ой группы, С2 = 1 ∙ 15275 = 15275,
угол резания 55 градусов, то С 1 = 520
тогда Со = (С 1 ∙ С 2 ) / (С 1 + С 2 ) = (520 ∙ 15275) / (520 + 15275) = 520
| Расчетное положение | Горизонтальное усилие | Вертикальное усилие | Боковое усилье |
| Первое | Py = Gсц φmax + V√ (Gб Со /g) | − | − |
| Второе | Py = (Gб - Pz ) φmax + V√ (Gб Со /g) | Pz = Gбм ∙ (lA /(l + lc)) | − |
| Третье | Py = (Gб - Pz ) φmax + V√ (Gб Со /g) | Pz = Gбм ∙ (lА /(l + +lc)) | Pх =((Gб − Pz )∙ φmax ∙В)/ (2 (lс + l) ) |
| Четвертое | Py = (Gб + Pz ) φmax + V√ (Gб Со /g) | Pz = − Gбм ∙ (lв / lс) | − |
| Пятое | Py = (Gб + Pz ) φmax + V√ (Gб Со /g) | Pz = − Gбм ∙ (lв / lс) | Pх =((Gмб − Pz )∙ φmax ∙В)/ 2 ∙ lс |
1-е положение : Py = 208315,35 ∙ 0,8 + 4,85 √(18255/ 9,81) ∙ 520 = 275,4 кН.
2-е положение : Py = (21235 – 6583,8) ∙ 0,8 + 4,85 √ 1860,9 ∙ 520 = 97,1 кН,