Курсовая работа: Проект бульдозера ДЗ-24А на базе тягача Т-180

3-е положение : P_y = (21235 – 6583,8) ∙ 0,8 + 4,85 √ 1860,9 ∙ 520 = 97,1 кН,

P_z = 18255 (2,2/(3,9 + 2,2) = 6,6 кН,

P_х = ((21235 – 6,6) ∙ 0,8 ∙ 3,64) / (2 ∙ (2,2 + 3,9)) = 5,1 кН.

4-е положение : P_y = (21235 + 6,6) ∙ 0,8 + 108793,1 = 125,8 кН,

P_z = − 18255 (2,34/ 3,9) = − 11 кН.

5-е положение : P_y = (21235 + 6,6) ∙ 0,8 + 108793,1 = 125,8 кН,

P_z = − 18255 (2,34/ 3,9) = − 11 кН,

P_х = − (18255 ∙ 0,5) / 2 = −4,6 кН.

Усилие в гидроцилиндре:

P_г = (P_z ∙ b − P_y ∙ а) / 2S = (6,6 ∙ 6,6 − 97,1 ∙ 1,5) / (2∙ 4,5) = − 11,34

Реакции в шарнире О':

R'_z =(− Р_х ∙ а − Р_z ∙ с_б + Р_г ∙ l ∙ sinλ)/ l= (−5,1 ∙ 1,5 − 6,6 ∙ 5,2 − 11,34 ∙ 3,6 ∙ 0,7)/3,6 = = 19,5

R'_y = (− Р_х ∙b + Р_у е − Р_г lcosλ) / l= (− 5,1 ∙ 6,6 + 97,1 ∙ 2,7 +11,34 ∙ 3,6 ∙0,7) / 3,6 = = 97,9

Реакция в шарнире О'':

R''_z = 2∙ P_г ∙ sinλ − P_z − R'_z = 2 (−11,34) ∙ 0,7 − 6,6 − 19,5 = −41,98

R''_y = P_y − 2∙ P_г cosλ − R'_y = 97,1 − 2∙ (−11,34)∙ 0,7 − 97,9 = 15,1

Для определения боковых реакций, действующих в шарнирах, необходимо рассмотреть усилие, действующие в плоскости рамы отвала.

А. Реакции в шарнирах от действия силы Р_у

R'_xPy = R''_xPy = (▲_p + ▲_ip )/ hδ₁ + (P_y ξ₁ ) / 2 h,

где ko = 0,15 ∙ l/h = 0,15 ∙ 3,6 / 6,6 = 0,08,

δ₁ = (2/3 (1 − μ²) + k_o (1 − 4/3 v)) = 2/3 ((1 − 0,5²) + 0,08 (1 − 4/3 ∙ 4,85)) = 0,94

l = 3,6 м, h = 6,6 м, v = 4,85, ξ ₁ = 0,15, μ =0,5, P_y = 97,1

▲_p = − 1/3 (1+ k₁ ∙ v) ξ₁ ∙ l ∙ P_y =− 1/3 (1+ 0,08 ∙ 4,85)∙0,15 ∙3,6 ∙97,1 =

= −21,5

Величина ▲_ip зависит от соотношений между ξ и v:

а) при ξ1 < v

▲_ip = ξ₁ ∙ l ∙ k_o ((0,5 − v)² / 2 + (((0,5 − ξ₁ ) +(v (v− ξ₁ ))/3v) ∙ ξ²₁ +

+ (1+ ((v (v− ξ₁ )) /2μ) − ((v+ξ₁ ) ∙ (v² − ξ²₁ ) / 2v)) P_y =

= 0,15∙3,6∙0,08 ((0,5 − 4,85)² /2 +(((0,5 − 0,15) +(4,85 (4,85− 0,15))/3∙4,85)∙0,15² + (1 + ((4,85 (4,85 − 0,15))/2∙ 0,5) − ((4,85+0,15) ∙ (4,85² − 0,15²) / 2∙ 4,85)) ∙ 97,1 = 34,7