Курсовая работа: Проект комплектного тиристорного электропривода постоянного тока
7
Масса
Кг
705
Напряжение на якоре, Uя
В
220
Поток одного полюса, Ф
МВб
20.1
3. Выбор структуры системы управления электроприводом
Выбор структуры системы управления электропривода произведем с учетом требований технического задания на электропривод. В качестве внутреннего контура регулирования применяем контур регулирования тока якоря. Это обеспечит ограничение тока якоря допустимым значением при возможных перегрузках электропривода. Проверяем возможность применения в качестве внешнего контура регулирования, контур регулирования напряжения. Для проверки посмотрим, удовлетворяет ли данный выбор величине статической погрешности поддержания скорости.
Δnc =Δnc 1 +Δnc 2 (3.1)
Δnc = 2,5%
Где Δnc 1 и Δnc 2 - составляющие статической погрешности, вызванные приложением статической нагрузки и нестабильного потока возбуждения двигателя.
Δnc 1 - составляющая, вызванная приложением статической нагрузки в схеме с интегральным регулятором напряжения, когда можно принять Uя =const.
(3.2)
где кяд - кратность тока короткого замыкания якорной цепи двигателя.
(3.3)
Составляющую Δnc 2 на стадии предварительных расчетов предсказать не удается из-за незнания величин разброса магнитного сопротивления машины и нестабильности тока возбуждения из-за нагрева обмотки, поэтому Δnс2 не учитываю.
Проверим, удовлетворяет ли полученная величина статической погрешности заданной.
Заданная величина
Рассчитанная величина
Таким образом, применение в качестве внешнего контура регулирования контур регулирования напряжения невозможно. Поэтому буду применять в качестве внешнего контура регулирования контур регулирования скорости двигателя.
4. Выбор комплектного тиристорного электропривода
На основании выбранного электродвигателя произведем выбор промышленного комплектного тиристорного электропривода постоянного тока серии КТЭУ.
Выбираем тиристорный электропривод КТЭУ 500/220-532-1ВМТД-УХЛ4.
800- Номинальный выходной ток
220- Номинальное выходное напряжение.