;

;

;

;

;

Принимаем ;

;

;

;

;

;

Таблица 1.1

	i1	i2	i3	i4	i5	i6	i7	i8	i9
zШ /zK	80/150	21/67	25/63	29/59	23/73	37/59	53/43	24/76	47/53
Sz	-	88			96			100

Рис. 1.1 – График частот вращения шпинделя

1.4 Проверка выполнения частот вращения

Dn=±10(j-1)%= ±10(1,26-1)=2,6%

Действительные частоты вращения шпинделя n_Д находим из уравнений кинематического баланса. Результаты расчета представлены в табл. 1.2.

Таблица 1.2 – Результаты проверки отклонения действительных частот

вращения шпинделя от заданных геометрическим рядом

№ Ступени	Уравнение кинематического баланса	Действительное значение частот вращения nд ; об/мин	Частота вращения по геометрическому ряду nГ.Р. , об/мин	Отклонения частот вращения
I		24,9	25	-0,4
II		31,6	31,5	0,4
III		39,1	40	-2,25
IV		49,7	50	-0,6
V		62,9	63	-0,4
VI		70,5	71,5	-1,4
VII		78	80	-2
VIII		88,7	90	-1,4
IX		97,6	100	-2,4
X		109,9	112,5	-2,31
XI		123,6	125	-1,12
XII		139,5	142,5	-2,1
XIII		156,1	160	-2,4
XIV		176,6	180	-1,9
XV		275,2	282,5	-2,6
XVI		348,1	357,5	-2,5

Проверка показала, что отклонения всех действительных частот вращения шпинделя от частот геометрического ряда находятся в пределах допустимого.

2. Разработка кинематической схемы коробки скоростей

Рис. 2.1 – Кинематическая схема коробки скоростей

3. Предварительный прочностной расчет привода

3.1 Определение расчетной частоты вращения шпинделя

;

где n_min и n_max – соответственно минимальная и максимальная частоты вращения шпинделя по геометрическому ряду.

об/мин; принимаем n_p =63 об/мин

3.2 Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов

на валах

Мощность на валах коробки скоростей определяется по формуле: