Курсовая работа: Проект системы автоматического управления температуры печи

В результате получили безынерционное звено.

б) Магнитный усилитель описывается дифференциальным уравнением:

T1 + i = k1Uу

Его передаточная функция будет иметь вид:

i(p)(T1p + 1)=k1Uу(p)

W2(p) = = =

В результате было получено инерционное звено.

в) Электрическая печь с нагревательным элементом описывается дифференциальным уравнением:

T0 + = k0i

Его передаточная функция будет иметь вид:

Θ(p)(T0p+1)=k0i(p)

W3(p) = = =

Получили инерционное звено.

г) Термопара описывается дифференциальным уравнением:

T2 + UT = kTθ

Его передаточная функция будет иметь вид:

UT(p)(T2p + 1) = kTθ(p)

W4(p)= = = - инерционное звено.

Алгоритмическая схема САУ представлена на рисунке 4.

Рисунок 3 - Алгоритмическая схема системы управления температуры печи.

Найдем передаточную функцию разомкнутой системы:

W(p)=W1(p)*W2(p)*W3(p)*W4(p)= =

Найдем передаточную функцию замкнутой системы относительно регулируемой величины по задающему воздействию:

Ф(p)= =

Найдем передаточную функцию замкнутой системы относительно ошибки регулирования по задающему воздействию:

Ф(p)= 1-Ф(p)= =

Передаточную функцию замкнутой системы относительно регулируемой величины по возмущающему воздействию и передаточную функцию замкнутой системы относительно ошибки регулирования по возмущающему воздействию не можем найти, т.к. отсутствует возмущающее воздействие.

3. Анализ устойчивости исходной САУ