Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц

2.28

4.43

7.25

9.15

7.77

4.1

2.15

5.74

10.04

9.32

5.16

2.6

Масштаб графиков моментов инерции равен:

2.7 Построение графиков кинетической энергии и угловой скорости механизма

Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий всех его звеньев. Учитывая разделение звеньев на группы, можно записать:

,где .

Тогда чтобы найти полную кинетическую энергию механизма нужно перенести ось абсцисс графика полной работы вниз на ординату Т_н. Однако конкретное значение Т_н пока неизвестно, поэтому новое положение оси абсцисс покажем на графике условно (рис.4):

Рис.4

Кинетическая энергия II группы звеньев может быть выражена через I_II ^пр :

Закон изменения ω₁ еще пока неизвестен, поэтому для определения Т_II воспользуемся приближенным равенством, впервые предложенным Н. И. Мерцаловым, поскольку коэффициент неравномерности δ мал. Тогда:

Так как ω_1ср =const, то T_II можно считать пропорциональной I_II ^пр, а кривую суммарного момента инерции второй группы звеньев можно принять за приближенную кривую T_II (φ₁ ),вычислив масштаб графика энергии по формуле, определив значение ω_1ср =0.105*n_K =7.88 1/c:

Теперь из первого уравнения выразим кинетическую энергию I группы звеньев. Она равна :T_I =T-T_II ,следовательно, при построении кривой T_I (φ₁ ^* ) необходимо из ординат кривой T(φ₁ ^* ) в каждом положении механизма вычесть отрезки, изображающие T_II .Длины вычитаемых отрезков в миллиметрах равны:

,