Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц
3.1
4.6
6.1
-9.6
-9.9
-8.2
-6.7
-5.3
-3.6
-1.8
-0.1
Построение графика кинетической энергии I группы звеньев показано на Листе №1 А1.Построив эту кривую, найдем точки, соответствующие TImax и TImin .
Далее определим максимальное изменение кинетической энергии I группы звеньев за цикл:
,
необходимый момент инерции маховика II пр определяется по формуле:
И его значение равно: 
Чтобы найти угловую скорость начального звена по уравнению:
необходимо знать начальные условия, которые для установившегося движения заранее неизвестны. Поэтому воспользуемся тем, что при малых значениях коэффициента неравномерности δ верхняя часть графика TI (φ1 *),изображающая изменение кинетической энергии I группы звеньев, приближенно изображает также изменение угловой скорости. При TImax и TImin угловая скорость имеет соответственно максимальное и минимальное значения. Масштаб графика угловой скорости:
Чтобы перейти от изменения угловой скорости к ее полному значению, нужно определить положение оси абсцисс φ1 ** графика ω1 (φ1 **).Для этого через середину отрезка, изображающего разность (ω1 max - ω1 min )проводят горизонтальную штриховую линию, которая является средней линией угловой скорости ω1ср . Расстояние от линии ω1ср до оси абсцисс φ1 ** определяется по формуле:
Теперь можно построить зависимость МД (ω1 ) от ω1 .Для этого продолжаем штриховую линию, изображающую ω1ср и пересекаем ее линией, изображающей величину МДср. Через точку пересечения под выбранным углом к оси ординат проводим прямую линию. Она и будет характеризовать нужную зависимость. Далее перестраиваем зависимость МД (φ) с помощью полученной прямой и получаем график МД (φ) в первом приближении. В таблице 2.8 приведены значения движущего момента для 14 точек.
Таблица 2.8
|
φ1 ,град |
0 |
30 |
60 |
К-во Просмотров: 742
Бесплатно скачать Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц
|