Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц

Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена: , сила, действующая на коромысло в точке К в этом положении: Кн, угловое ускорение:

,

угловая скорость:

.

Данные необходимые для расчёта:

.

На листе вычерчивается схема механизма в масштабе

.

Строим скорость точки А, которая равна

,

затем определим масштаб плана скоростей:

.

Далее проводим определение оставшихся скоростей точек механизма. В результате этих расчетов получаем следующие значения скоростей:

3.2 Определение ускорений

Получив значения скоростей точек, можно определить и их ускорения. Ускорение точки А будет складываться из двух составляющих:

,

где -нормальное ускорение точки А, которое определяется

,

а -тангенциальное ускорение, равное

.

Методом построения плана ускорений определяются все остальные необходимые ускорения, при этом масштаб плана ускорений:

,

тогда величины ускорений будут:

3.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции

Силы инерции: