Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового ДВС

7

5-6

поступательная П

1

V

крайняя (внешняя)

Кинематических пар IV класса в данном механизме нет.

В результате:

- число кинематических пар V класса р₅ = 7;

- число кинематических пар IV класса р₄ = 0.

Степень подвижности механизма W определяется по формуле Чебышева:

W = 3n – 2p₅ – p₄ ,

где n – число подвижных звеньев,

p₅ – число кинематических пар V класса,

p₄ – число кинематических пар IV класса.

Получаем:

W = 3·5 – 2·7 – 0 = 1,

т.е. механизм имеет одно ведущее звено – кривошип BD.

Рычажный механизм состоит из механизма 1-го класса и двухповодковых групп.

1. Диада 4-5 (рис. 1) – шатун DE с ползуном E – представляет собой двухповодковую группу второго вида, т.е. диаду с двумя вращательными и одной поступательной (конечной) парами.

Число подвижных звеньев n = 2.

Число кинематических пар с учетом незадействованной, но учитываемой при определении степени подвижности диады: р₅ = 3; р₄ = 0.

Степень подвижности диады:

W₄₅ = 3·2 - 2·3 – 0 = 0

2. Диада 2-3 (рис. 1) – шатун BC с ползуном C представляет собой двухповодковую группу второго вида, т.е. диаду с двумя вращательными и одной поступательной (конечной) парами.

Число подвижных звеньев n = 2.

Число кинематических пар с учетом незадействованной, но учитываемой при определении степени подвижности диады: р₅ = 3; р₄ = 0.

Степень подвижности диады 2-3:

W₂₃ = 3·2 - 2·3 – 0 = 0