Курсовая работа: Проектирование исполнительного механизма с двигателем и одним выходным валом
Определим эквивалентную динамическую нагрузку по формуле (26)
Н
Пользуясь данными из таблицы 6 и формулами (24) и (25), получим номинальную долговечность
млн.об.
или
ч.
7 Расчет элеметнов крепления
Крепление колес на валах осуществляется при помощи штифтов.
7.1 Расчет диаметра штифта
Диаметр штифта dш выбирается из ряда стандартных размеров при учете соотношения (10) и проверяются условия прочности на срез и на смятие
Диаметр штифта dш =1.6 мм, длина штифта l= 8мм ГОСТ 3128-70.
7.1.2 Расчёт на срез
(29)
где М - крутящий момент на валу;
dв - диаметр вала;
z - число площадок среза;
[τ]ср –допускаемое напряжение среза ([τ]ср =150 Н/мм2 ).
Подставляя в формулу (29), получаем
Условия прочности на срез выполняется
7.1.3 Расчёт на смятие
(30)
где h - толщина прикрепляемой детали;
[σ]см - допускаемое напряжение смятия ([σ]см = 173 Н/мм2 ).
Из формул (30) , получаем
Условия прочности на смятие выполняется.
8. Расчёт точности
В качестве показателя точности передачи принимается кинематическая погрешность и мертвый ход.
Алгоритм расчета точности разрабатывается исходя из задач исследования. В данной работе применяться алгоритм оценки наименьшей и возможной , погрешности передачи при заданных степенях точности, включающий в себя :
1. Расчет параметров передачи, необходимых для выбора показателей точности зубчатых колес и передач из таблиц стандартов.