Курсовая работа: Проектирование исполнительного механизма с двигателем и одним выходным валом
RА = 0.59 Н
Проверка
0.59+1.07-0.37-1.11 = 0
Изгибающие моменты на участках zi даны в таблице 2.
Таблица 2 - Изгибающие моменты в плоскости XOZ.
|
0 ≤ x1 ≤ a1 |
a1 ≤ x2 ≤ a1+ a2 |
0 ≤ x3 ≤ a3 |
|
M1 = RA . x1 x1 = 0 , M1 = 0 x1 = a1 , M1 = 0.59 . 7= 4.13 Н. мм |
M2 = RA . x2 - P4 . (x2 - a1 ) x2 = a1 , M2 = 4.13 Н. мм x2 = a1+ a2 , M2 = 0.59 . 29.5-0.37 . 22.5 = 9 Н. мм |
M3 = RB . x3 x3 = 0 , M3 = 0 x3 = a3 , M3 = 1.07 . 7.5 = 9 Н. мм |
Эпюра МY представлена на рис. 10.
Рисунок 10 - Эпюра МY
5.4.2 Расчёт диаметра вала
Диаметр вала определяется из рассмотрения условий прочности.
Наибольшие изгибающие моменты Мхмах = 6 Н. мм , Мумах = 9 Н. мм.
Условие прочности для вала представляется в виде:
(22)