Курсовая работа: Проектирование исполнительного механизма с двигателем и одним выходным валом
Окружное и радиальное усилия, действующие на колесо 6.
Н
Н
5.2 Компоновочная схема
Компоновочная схема редуктора, с усилиями в зацеплениях колёс, представлена на рис. 4.
Она представляет собой эскизный упрощённый вариант конструкции.
Рисунок 4 - Компоновочная схема редуктора
5.3 Расчет длины вала
Зная размеры зубчатых колес, составляется эскизная компоновка механизма (рис. 5) и определяются необходимые размеры валов. Расстояние l1 между серединами левого и правого подшипника определяется по формуле
где Bn - ширина подшипника , мм.
С – зазор между стенкой корпуса и колеса, мм.
K – ширина ступицы, мм.
b – ширина зуба , мм.
Рисунок 5 - Эскизная компоновка механизма
5.4 Расчёт диаметра предпоследнего вала
5.4.1 Расчётные схемы. Построение эпюр
Расчётная схема предпоследнего вала представлена на рис. 6.
Рисунок 6 - Усилия в зацеплениях колёс предпоследнего вала
Рассмотрим плоский изгиб в плоскости YOZ (рис. 7).
Где 
- длина вала, a1 = 7 мм , a2 = 7.5 мм , a3 =22.5 мм ,
Рисунок 7 - Усилия, действующие в плоскости YOZ
Для этого определим реакции в опорах из условий равновесия:
RB = 0.9 Н