Курсовая работа: Проектирование исполнительного механизма с двигателем и одним выходным валом

b₅ =b₃ = b₁ = 5 ^. 0.8 + 1= 5 мм

d₂ = 0.8 ^. 34 = 27.2 мм

d_a2 = 27.2 +2 ^. 0.8= 28.8 мм

d_f2 = 27.2 – 2 ^. 1.08 = 25.04 мм

b₂ = 4мм

d₄ = 0.8 ^. 51 = 40.8 мм

d_a4 = 40.8+2 ^. 0.8= 42.4 мм

d_f4 = 40.8 – 2 ^. 1.08= 38.64 мм

b₄ = 4 мм

d₆ = 0.8 ^. 102 = 81.6 мм

d_{a 6} = 81.6 +2 ^. 0.8= 83.2 мм

d_{f 6} = 81.6 -2 ^. 1.08 = 79.44 мм

b₆ =4 мм

5 Расчёт валов

Расчёт валов производят при наличии следующих исходных данных: размеров зубчатых колёс, усилий в зацеплениях и схемы расположения зубчатых колёс на валах в осевом направлении.

5.1 Определение усилий

Усилия в зацеплениях представляются в виде трёх составляющих: окружной P, радиальной T и осевой (аксиальной) Q. Окружное усилие P направлено по касательной к делительной окружности по направлению движения для ведомого колеса и против движения для ведущего колеса; радиальное усилие T направлено к центру колеса, осевое Q - вдоль оси.

Усилия в зубчатых передачах вычисляются по формулам:

Цилиндрическая прямозубая передача.

Окружное усилие.

(19)

Радиальное усилие.

(20)

где α - угол зацепления, для эвольвентных зубчатых колёс α = 20⁰ .

Используя формулы (22) и (23), получаем следующие значения.

Окружное и радиальное усилия, действующие на шестерню 5.

Н

Н

Окружное и радиальное усилия, действующие на колесо 4.

Н