Курсовая работа: Проектирование исполнительного механизма с двигателем и одним выходным валом

3.5 Уточнение мощности двигателя

На основе кинематической схемы выполняется расчет уточнения мощности двигателя N_дв по формуле (2)

N_дв = Вт (8)

где =^{n m} - общий КПД механизма;

- КПД зубчатой передачи (= 0.98 для цилиндрической прямозубой передачи);

- КПД опор (= 0.98);

- КПД разброс масла (=0.99);

n – количество зубчатых передач (n = 3);

m – количество опор (m = 4).

=(0.98)⁴ (0.95)⁵ 0.99 = 0.7%

N_дв = =21.12 Вт

4 Расчёт размеров зубчатых колёс

4.1 Расчёт крутящих моментов

Крутящие моменты определяем с использованием следующего соотношения между моментами на ведомом М_ведом и ведущем М_ведущ зубчатых колёсах:

, Н·см (9)

где U - передаточное отношение передачи, η - КПД передачи (для прямозубых колёс η = 0.97).

Начинать надо с выхода, используя момент на выходном валу Мвых

М_кр6 = М_{кр вых} =120 Н·см

М_кр5 = М_кр4 = Н·см

М_кр3 = М_кр2 = Н·см

М_кр1 = М_вх = Н·см

4.2 Выбор материала

Материал колёс – Латунь ЛС 59, модуль Юнга и допускаемые напряжения которой ([τ]_к – кручение, [σ]_и – изгиб):

Е = 0.83^. 10⁷ , Н/см² ;

[σ]_и = 8500, Н/см² ;

[τ]_к = 10000, Н/см² .

Материал шестерней – сталь Ст45 /улучшенная/, модуль Юнга и допускаемые напряжения которой ([τ]_к – кручение, [σ]_и – изгиб):

Е = 2.15^. 10⁷ , Н/см² ;