Курсовая работа: Проектирование исполнительного механизма с двигателем и одним выходным валом
1.1 Анализ задания
Требуется разработать исполнительный механизм с заданным выходным моментом, частотой вращения, и точностью передачи. Двигатель на входе редуктора создает входной момент с частотой вращения двигателя. При помощи редуктора преобразуются требуемые выходные параметры проектируемого механизма на выходном валу. Двигатель и редуктор соединены муфтой.
1.2 Разработка функциональной схемы механизма
Проектируемый механизм (рис.1) состоит из двигателя 1, соединенного с редуктором 3 муфтой 2 и выходным валом 4.
Рисунок 1 – Функциональная схема механизма
2 Выбор двигателя
Для выбора электродвигателя определяют требуемую его мощность и частоту вращения выходного вала редуктора. При постоянной скорости выходного вала по известному моменту на выходном валу Мвых (Н·см) и частоте вращения nвых (об/мин) находим мощность на выходном валу (Вт)
Nвых = 
, Вт (1)
Nвых = 
Вт
Зная мощность на выходном валу Nвых, определяем мощность двигателя Nдв по формуле
Nдв = 
, Вт (2)
где Кз = 1.5 - коэффициент запаса, ηо = 0.85- общий КПД механизма.
Nдв = 
Вт
Зная мощность двигателя, из каталога выбираем двигатель. При этом мощность двигателя должна быть в Ки раз больше расчётной мощности Nдв .
Выбираем двигатель СЛ 261 со следующими характеристиками:
Мощность__________________24 Вт
Частота вращения___________3600 об/мин
Номинальный момент________6.5 Н·см
Момент инерции якоря_______0.2 кг·см2
Пусковой момент____________0 Н·см
Габариты:
D = 70мм
L = 115мм
d = 6мм
l = 9мм
Внешний вид двигателя представлен на рисунке 2.
Рисунок 2 - Внешний вид и двигателя СЛ 261