Курсовая работа: Проектирование исполнительного механизма с двигателем и одним выходным валом

Общее передаточное число механизма определяется по следующей формуле:

(3)

где n_дв - частота вращения двигателя.

Также общее передаточное число состоит из ряда сомножителей, число которых зависит от числа передач, составляющих механизм:

(4)

, ,

где U₁₂ , U₃₄ , U₅₆ - передаточные числа передач, значения которых:

U₁₂ = U₁ = 2

U₃₄ = U₂ = 3

U₅₆ = U₃ = 6

3.2 Кинематическая схема

На основе полученных данных выбираем схему редуктора, представленную на рис. 3.

Рисунок 3 - Кинематическая схема редуктора

3.3 Определение числа зубьев

Из условия, что для цилиндрической прямозубой передачи минимальное число зубьев шестерни равно 17, выбираем числа зубьев Z_Ш шестерней:

Z₁ = 17

Z₃ = 17

Z₅ = 17

Число зубьев Z_{К i} колеса i- той ступени с передаточным отношением U_i вычисляем по формуле:

(5)

Z₂ = 17 · 2 = 34

Z₄ = 17 · 3 = 51

Z₆ = 17 · 6 = 102

3.4 Процент ошибки

Процент ошибки между заданными числами оборотов и полученными в результате расчётов не должен превышать 2% (заданная ошибка). Процент ошибки вычисляется по следующей формуле:

(6)

(7)