Курсовая работа: Проектирование крана
Расчетный прогиб не превышает допустимого, значит конструкция прочна и устойчива.
4. Расчет подшипников опорно-поворотного устройства
1) Реакция упорного подшипника
Вертикальное усилие 
, действующее на верхнюю опору:
, где
Q= 12,5кН - вес груза;
G= 22,5кН - вес поворотной части крана;
Gпр=65кН - вес противовеса
Выберем упорный подшипник по статической грузоподъемности 
из условия 
Этому условию удовлетворяет подшипник шариковый упорный 8212 (прилож.1).
Его внутренний диаметр 
высота 
наружный диаметр 
статическая грузоподъемность 
Для равномерного нагружения шариков установлена выпуклая и вогнутая сферические шайбы радиусом R из центра верхнего радиального подшипника.
2) Расстояние между радиальными подшипниками (рис.1, а)
Примем, исходя из соотношения
Примем 
Реакции радиальных подшипников
Выберем верхний радиальный подшипник по статической грузоподъемности из условия 
Этому условию удовлетворяет подшипник 1220. Его внутренний диаметр 
статическая грузоподъемность 
наружный - 
ширина 
Нижнюю опорную часть выполним в виде круга катания, имеющих с внутренней стороны замкнутую дорожку катания для опорных роликов, а в центре полую ступицу для размещения вала ОПУ. На круге катания закреплен зубчатый венец, вокруг которого обкатывается шестерня механизма поворота, установленного на опорной части.
5. Расчет механизма поворота
1) Момент сопротивления повороту крана в период пуска
(1)
где 
- момент сил трения; 
- динамический момент.
2) Момент сил трения
где 
- приведенный коэффициент трения в подшипниках [6, с.49],
3) Динамический момент
(2)
где 
- момент инерции крана и механизма поворота относительно оси вращения; 
- угловое ускорение крана.
4) Момент инерции крана
где 
1,3-1,4 - коэффициент, учитывающий инерционность поворотной части крана (без груза и противовеса); 
1,05-1,1 - коэффициент, учитывающий инерционность механизма поворота.
Примем 
Тогда
