Курсовая работа: Проектирование крана

где - минимальное линейное ускорение груза.

Получим

Тогда по формуле (2) имеем

По формуле (1) момент сопротивления повороту крана в период пуска составит

6) Мощность электродвигателя в период пуска

где - КПД механизма, здесь - КПД одноступенчатого червячного редуктора (примем ), - КПД открытой зубчатой пары.

Тогда

Получим

Выберем электродвигатель 4АС90LE6 со встроенным электромагнитным тормозом. Номинальная мощность электродвигателя при Для заданной группы классификации механизма М6 имеем (табл.1). Частота вращения Момент инерции электродвигателя (прилож.4).

Угловая скорость электродвигателя

Номинальный момент электродвигателя

Вал электродвигателя цилиндрический длиной диаметром [8, с.84].

Выберем редуктор 3МП-40-35,5-280-120-380-У3 с номинальным моментом на тихоходном валу . Это несколько меньше расчетного значения, но значение дано для непрерывной работы в течение 24 ч. Согласно ГОСТ 16162-78 редукторы общего назначения, в том числе планетарные, в период пуска должны допускать кратковременные перегрузки, в 2 раза превышающие номинальные. Тогда допускаемый крутящий момент на тихоходном валу редуктора при пуске составит

т.е. редуктор подходит.

Редуктор 3МП-40-35,5-280-120-380-У3 при имеет: конец тихоходного вала - конический, диаметром 50 мм, длиной 110 мм, с посадочной частью вала длиной 82 мм; конец быстроходного вала - конический, диаметром 32 мм, длиной 58 мм.

Примем диаметр делительной окружности подвенцовой шестерни , минимальное число зубьев шестерни 17-25.

Модуль зубчатого зацепления

Примем мм;

Диаметр делительной окружности подвенцовой шестерни