Курсовая работа: Проектирование силового электромеханического привода

Изобразим на рисунке 3 схему привода и нанесем все действующие силы.

Рис. 3

3.4 Определение опорных реакций вала

Рассмотрим промежуточный вал редуктора.

Реакции опор (рис. 4):

в плоскости xz:

Rx3 = (Ft3l3 + Ft2l2)/2l2 = (5872·65 + 2806·50)/2·50 = 5220 Н;

Rx4 = [( Ft2l2 - Ft3 (2l2 + l3)] /2l2 = ( 2806·50 - 5872·165)/2·50 = - 8286 Н;

Проверка: Rx3 + Rx4 + Ft3 - Ft2 = 5220 - 8286 + 5872 – 2806 = 0.

в плоскости yz:

Ry3= (Fr2l2 - Fa2d2/2 + Fr3l3)/2l2 = (1038·50 - 508·201/2 + 2137·65)/2·50 = 1398 H;

Ry4= (-Fr2l2 - Fa2d2/2 + Fr3(2l2 + l3))/2l2 = (-1038·50 - 508·201/2 + 2137·165) /2·50 = 2497 H;

Рис. 4

Проверка: Ry3 - Ry4 - Fr2 + Fr3 = 1398 – 2497 – 1038 + 2137 = 0.

Суммарные реакции:

Pr3 = = = 5404 H;

Pr4 = = = 8654 H.

4 Проверочный расчет подшипников качения

Подшипник рассчитываем по наиболее нагруженной опоре. Расчет ведем по ГОСТ 18855-82.

Fa3min = 0,83 ∙ e ∙ Pr3 = 3026 H; Fa4min = 0,83 ∙ e ∙ Pr4 = 4846 H; [1].

Так как Fa3min < Fa4min и Fa2 < Fa4min - Fa3min, то Fa4 = Fa4min = 4846 H;

Fa3 = Fa4 - Fa2 = 4846 – 508 = 4338 Н [1].

Эквивалентная нагрузка:

Рэ = (XVPr + YPa)KбKT,

в которой радиальная нагрузка Pr = 8654 H; осевая нагрузка Pa = 4846 H;

V = 1 - вращается внутреннее кольцо; коэффициент безопасности: Kб = 1,3;

КТ = 1 [3].

Отношение Pa / Со = 4846 / 40000 = 0,12; этой величине соответствует е = 0,68.

Отношение Рa / Pr = 4846 / 8654 = 0,56 < е; Х = 1; Y = 0.

Рэ = (1·8654 + 0· 508) · 1,3 = 11250 H < С = 58300 Н

Расчетная долговечность, млн. об:

L = (C/Pэ)3 = (58300/11250)3,33 = 240 млн. об.

Расчетная долговечность, ч: