Курсовая работа: Проектирование схемы поддержания постоянства контурной скорости
3
100
00000011
30
101
00110000
240
110
00100100
4800
111
01001000
При установке подвижных органов станка в положение «0» из узла управления через интегратор ручного ввода скорости в РБ поступает информация о максимальной величине скорости подачи. По сигналу с датчиков, находящихся на станке, вначале происходит торможение до скорости 240 (30), затем до скорости 3 мм/мин и по сигналу Х(0), Y(0), Z(0) происходит блокировка шагов БЗС по соответствующей координате.
Преобразование скорости, заданной в мм/мин, в соответствующую частоту производится в интеграторе скорости, соответствующей рисунку 2.
Рисунок 2 – Интегратор скорости
Интегратор скорости состоит:
- рабочего регистра скорости;
- регистра накопителя скорости;
- двоично-десятичного сумматора.
Нулевой блок предназначен для формирования управляющих сигналов БЗС при установке рабочих органов в исходное положение при ручном управлении.
Вычислитель имеет несколько пультов управления:
- пульт оператора;
- пульт коррекции и другие.
Пульт оператора, расположенный на передней панели вычислителя, задаёт:
- режим работы;
- ручной ввод информации;
- коррекцию скорости подачи;
- световую индикацию работы устройства.