Курсовая работа: Проектирование схемы поддержания постоянства контурной скорости
За каждый вычислительный цикл производиться сложение содержимого РР, в котором записана скорость подачи в мм/мин, с содержимым РН. Результат сложения записывается в РН. Импульс перевыполнения РН следует с частотой, превышающей программируемые в три раза.
Разгон (торможение) в БЗС производится за счет сложения (вычитания) содержимого РР с ∆F.
Неравномерность следования импульсов переполнения РН сглаживается при пропускании последовательности импульсов через делитель на три. Сложение чисел производится с помощью двоично-десятичного сумматора, работа которого происходит в два этапа:
- сложение в двоичном коде;
- анализ результата суммирования.
В случае если результат сложения в тетраде больше 1001, то схема десятичного переноса вырабатывает под коррекцией 0110, который определяется по формуле
П=S8•S4+S8•S2+П8, 
(1)
где П – перенос десятого разряда;
S8 – сумма четвертого разряда;
S2 – сумма второго разряда;
S4 – сумма третьего разряда;
П8 – перенос четвертого разряда.
На втором этапе промежуточный этап суммирования складывается с корректирующим кодом и формируется окончательный результат.
Разгон (торможение) и сложение содержимого РР с содержимым РН производится с помощью одного и того же сумматора, поэтому интегратор скорости работает в двух режимах:
- «Нормальный режим»;
- «Режим торможения».
В первом режиме происходит разгон или торможение с определёнными ускорениями до заданной скорости или сохранение прежней скорости, рисунок 3
Рисунок 3 – «Нормальный режим»
При втором режиме (режим торможения до фиксированной точки), в том случае в РРП хранится значение скорости задаваемой в текущий момент времени, при чём, в установившемся режиме это запрограммированная скорость подачи данного кадра, а при разгоне и торможении это значение непрерывно формируется по специальной микропрограмме.
При торможении открываются вентили обратного кода, во всех других случаях открываются вентили прямого кода. На вход сумматора поступает единица в первом стробе на первом и втором такте. Значение единицы соответствует заданному времени разгона.
При отсутствии разгона (торможения) на вторые входы сумматора первым и вторым тактом записывается в триггеры, запоминающий промежуточную сумму и триггер суммы третьим тактом в нулевую тетраду регистра PPF, а с триггера переноса в общий триггер переноса. С нулевой тетрады регистра PPF через вентили прямого обратного кодов информация переписывается четвёртым тактом в пятую тетраду регистра, при торможении через вентили обратного кода, во всех остальных случаях – прямого, рисунок 4.
Схема электрическая структурная устройства БЗС представлена в графической части.
Рисунок 4 – «Режим торможения»
Цикл сложения (вычитания) происходит за пять стробов (20 тактов). Информация о скорости, сформированная в PPF интегратора поступает через выходные вентили нулевой тетрады PPF на схему сравнения. На этой схеме сравнения последовательно четыре тетрады PPF и PБF интегратора скорости. Величина скорости подачи третьего порядка при наличие сигнала “Запись” F0 переписывается в нулевую тетраду PPF.
В режиме интегрирования в третьем и четвёртом такте каждого строба информация нулевой тетрады регистра PPF поступает на сумматор, на другие входы сумматора поступает информация с нулевой тетрады PPF через вентили которые пропускают её с третьим и четвёртым тактом. Результат суммирования с выходов сумматора переписывается четвёртым тактом пятую тетраду PPF.
Суммирование происходит за пять стробов (20 тактов). Переполнение регистра по сигналу “1ст 1т” поступает через инверторы в узел ручного изменения скорости. В плате управления БЗС находятся триггеры разгона, торможения и торможения до фиксированной скорости. Условие разгона и торможения до фиксированной точки вырабатывается в схеме сравнения скоростей и триггеров этой схемы переписывается в триггер разгона или торможения. В случаи торможения до фиксированной скорости перепись из РБ в PPF запрещается, а в PPF через сборки записывается код скорости 240 мм/мин.
При наличии единицы в триггере разгона или торможения при разрешении торможения через сборку в первый разряд сумматора поступает единица. При разгоне (торможении) единица, поступившая в первый разряд сумматора, до тех пор складывается (вычитается) с содержимым PPF интегратора, пока величина скорости в этом не сравняется со скоростью в PPF и дальше продолжается работа с постоянной скоростью.