Курсовая работа: Проектирование схемы поддержания постоянства контурной скорости

ЛИ – линейная интерполяция

ПО – пульт оператора

ППКС – плата поддержания постоянство контурной скорости

РН – регистр накопитель

РРп – рабочий регистр подачи скорости

СДПК – схема дешифратора порядка кода

СС – схема сравнения

СОТП – схема определения тормозного пути

СУД – схема управляемого делителя

СТгП – схема триггера переполнения

ТТЛШ – транзисторно-транзисторная логика Шотки

УВВ – устройство ввода – вывода

ЧПУ – числовое программное управление

ЭВМ – Электронно-вычислительное устройство

NC – ЧПУ с обработкой на станке программы, заданной в цифровом коде, ввод программы как правило с перфоленты

1.2 Общие сведения

Данное устройство ЧПУ относится к устройствам ЧПУ третьего поколения. Оно построено на базе кремневых интегральных микросхем третьего поколения. Такие устройства характеризуются только одним потокам интерполяции направленным от программы к рабочим органам станка. Перемещение рабочих органов станка не контролируется и не сопоставляется с перемещением, заданным в программе. В принципе они обеспечивают меньшую точность обработки, по сравнению с замкнутыми устройствами, однако они имеют ряд преимуществ:

- отсутствие цепей обратной связи;

- простота конструкции;

- высокая надёжность;

- наличие быстроходных и надёжных шаговых двигателей.

По своим функциональным возможностям данное устройство ЧПУ может относиться к классу NC, то есть происходит запоминание информации только на один кадр. Оно может обеспечить достаточно большую скорость перемещения рабочих органов станка, а также широкий диапазон регулируемых скоростей. Это устройство применяется для управления фрезерными станками средних размеров с автоматической сменой режущего инструмента, и используется для обработки деталей сложной конструкции. Устройство может работать в ручном и автоматическом режиме. Оно оснащено цифровой информацией и позволяет вводить технические вспомогательные команды, а также коррекцию на длину и радиус режущего инструмента. Устройство обеспечивает постоянство контурной скорости и осуществляет линейную и круговую интерполяцию по методу цифровых дифференциальных уравнений.

1.3 Конструкция

Данное устройство ЧПУ построено по принципу цифровых модулей и осуществляет переработку информации аппаратным способом. Конструктивно устройство ЧПУ, рисунок 1, выполнено в виде двух частей, размещенных в специальных шкафах:

- вычислитель А;

- устройство управления шаговым приводом Б.

Вычислитель является основной частью устройства и предназначен для ввода информации с перфоленты или переключений пульта оператора, для преобразования вводимой информации к виду необходимому для интерполирования, к выполнению линейной и круговой интерполяции с выдачей сигнала в устройство привода, индикации номера кадра, коррекции управляющей технической операции станка с других операций.

Вычислитель является одним из основных частей устройства и предназначен для управления технологическими станками, индикации геометрической информации, номера кадра и технологических команд и других функций приведенных ранее. В состав вычислителя входит: