Рис.1 Кинематическая схема редуктора

Рис.2 Кинематическая схема стержневого механизма

Рис.3 Схема кулачкового механизма

Исходные данные

Частота вращение двигателя =1080 об/хв

Частота Вращения главного вала =92 об/хв

Модуль колёс зубчатого механизма m = 6 мм

Количество сателитов k =3

Количество зубьев колес: 1, 2 = 14; z₂ = 30

Фазовые углы вращения кулачкового механизма φ_у =100 град;

φ_дс =40 град;

φ_в =70 град;

Ход толкателя кулачкового механизма h=74мм;

Эксцентриситет e =28 мм;

Тип диаграммы 2

1 СИНТЕЗ ЗУБЧАСТОГО РЕДУКТОРА

1.1 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 1-2

Проектируем зацепление со смещением 1 – 2. Основними исходными данными при проектировании зубчатых передач является расчетный модуль m=6мм, и числа зубьев колес z₁ = 14, z₂ = 30. Параметры исходного контура коэффициент высоты головки h^* _a =1,0; коэффициент радиального зазора c^* =0,25; угол профиля исходного контура α=20°.

Коэффициент смещения исходного контура для первого и второго колеса

Х₁ = 0,536 та Х₂ = Х_Σ - Х₁ = 0,976 – 0,536 = 0,44 (выбираются согласно от чисел зубьев колёс z₁ та z₂ ).

Рассчитываем параметры для неравносмещенного зацепления.

Шаг по делительной окружности:

p = π∙m = 3,1416∙6 = 18,85 мм.

Радиусы делительных окружностей:

r₁ =0,5∙m∙z₁ =0,5∙6∙14=42 мм;

r₂ =0,5∙m∙z₂ =0,5∙6∙30=90 мм.

Радиусы основных окружностей: