Курсовая работа: Проектування та дослідження механізму привода конвеєра
12,03
0
4,3
2. Кінетостатичне дослідження шарнірно-важільного механізму
Для здійснення силового дослідження важільного механізму треба накреслити механізм та розкласти його на групи Асура у положенні, яке визначається кутом повороту кривошипу 
. Для цього положення треба визначити реакції в кінематичних парах та момент на кривошипі з боку двигуна. Перевірити знайдений момент за методом професора Жуковського. При виконанні силового дослідження важільного механізму робляться наступні припущення: тертям у кінематичних парах можна знехтувати, сила опору на повзун 5 діє тільки при робочому ході.
2.1 Визначення маси, сил тяжіння, сил інерції і моментів ланок
q = 80 кг/м
m3 = q ×lEC = 80·0,54 = 43,2кг
m4 = q × lEF =80·0,266 = 21,28кг
Визначаємо сили тяжіння ланок:
G3 = m3 × g = 43,2× 9,81 = 423,79 Н;
G4 = m4 × g = 21,28× 9,81= 208,76 Н;
G5 = = m5 × g = 32× 9,81= 313,92 Н;
Рівнодіюча сил інерції ланок визначається за формулою:
;
Знак мінус показує, що сили інерції спрямовані навпаки до прискорення центра мас ланок.
;
Для положення механізму визначаємо моменти інерції ланок:
Визначаємо моменти сил i сили iнерцii:
2.2 Визначення сил реакцій в кінематичних парах і врівноважуючих сил методом планів сил
Розглянемо кінематичні групи окремо і визначимо реакції в кінематичних парах. Для цього викреслюємо в масштабі
кінематичні групи.
Прикладаємо сили тяжіння ланок, сили інерції. Дію відкинутих ланок механізму змінюємо силами реакцій.