Курсовая работа: Проектування та дослідження механізму привода конвеєра

Знаходимо нормальне прискорення крапки F відносно крапки E:

Визначаємо величину вектору на кресленні:

Знаходимо прискорення крапки F:

,

де - величина вектору на кресленні.

Знаходимо тангенцiальне прискорення крапки F відносно крапки E:

,

де - величина вектору на кресленні.

Знаходимо кутові прискорення ланок 3 і 4:

З теореми подоби трикутників визначаємо величину вектору лiнiйного прискорення центру мас P_a s₃ кулiси 3:

Вирішуємо пропорцію і знаходимо рішення:

Знаходимо величину вектору P_a s₃ на кресленні:

З теореми подоби трикутників визначаємо величину вектору лiнiйного прискорення центру мас P_a s₄ шатуна 4:

Вирішуємо пропорцію і знаходимо рішення:

Знаходимо величину вектору P_a s₃ на кресленні:

З теореми подоби трикутників визначаємо величину вектору P_a C:

Вирішуємо пропорцію і знаходимо рішення: