Курсовая работа: Проектування та дослідження механізму привода конвеєра
де 
, 
- вектори швидкості точок B1 та С на кресленні
З теореми подоби трикутників знаходимо швидкiсть 
точки E :
Швидкість точки F складається з переносної швидкості, яка дорівнює швидкості точки E та відносної швидкості, яка дорівнює швидкості точки F відносно точки E .
З теореми подоби трикутників знаходимо швидкiстi центрiв мас ланок 3 та 4:
,
де 
, - вектори швидкостей центрiв мас ланок 3 та 4 на кресленні.
,
де 
та 
- кутових швидкостей ланок 4 та 3 вiдповiдно.
2) Друге (
=0°) та третє (=60°) положення:
Всі обчислення аналогічно першому положенню.
Таблиця 1.1 Результати обчислення планів швидкостей та кутових швидкостей
|
Параметр |
1 (90°) |
2 (0°) |
3 (60°) |
|
VB1,B2 ,м/c |
1,25 |
1,25 |
1,25 |
|
VB3 ,м/c |
К-во Просмотров: 637
Бесплатно скачать Курсовая работа: Проектування та дослідження механізму привода конвеєра
|