Курсовая работа: Программирование и основы алгоритмизации

По заданной структурной схеме САУ составить систему ДУ, описывающих её функционирование.

Разработать программу на языке Pascal для решения этой системы методом Эйлера.

Разработать программу на языке Pascal для построения графиков переходных процессов.

Провести исследование влияния конструктивных параметров на величину времени регулирования при подаче на вход системы единичного ступенчатого сигнала.

Общий вид функциональной схемы САУ

z

Обозначения:

СУ – суммирующее устройство;

УУП – устройство усиления и преобразования;

ИУ – исполнительное устройство;

ОУ – объект управления;

УОС – устройство обратной связи;

g – управляющее воздействие;

έ – сигналрассогласования;

u – сигнал на выходе УУП;

α – координата исполнительного органа исполнительного устройства;

y – регулируемая величина;

z – сигнал обратной связи.

Варианты УУП:

1. Пропорциональный регулятор

2. Пропорциональный интегральный регулятор

3. Пропорциональный дифференциальный регулятор

4.Интегрально-дифференциальный регулятор

5. Пропорциональный интегрально-дифференциальный регулятор

Варианты схем исполнительных механизмов:

1. Двигатель постоянной скорости

2. Автоматический привод

3. Автоматический привод

Варианты объектов управления:

W(p)=K4/((T4*p+1)*(T5*p+1)*(T6*p+1))

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--