Курсовая работа: Программирование обработки на станках с ЧПУ

Предположим, что задано перемещение режущего инструмента между опорными точками и плоскости ХУ. Каждая точка плоскости характеризуется коэффициентом

где и - текущие координаты произвольно выбранной точки, выраженные в дискретах, j и i - количество шагов, которое нужно было сделать по осям координат, чтобы попасть в заданную точку. Точки, лежащие на прямой , характеризуются коэффициентом

где и - координаты конечной опорной точки заданной прямой.

В зависимости от знака разности коэффициентов

(2.1)

плоскость Х У делится на три области.

Первая область над прямой , где H>0.

Вторая область под прямой , где H<0.

Третья область на прямой , где H=0.

Каждый интерполятор имеет свой алгоритм работы. Будем считать, что данный линейный интерполятор работает по следующему алгоритму.

1. Если Н ≥ 0 , то интерполятор вырабатывает и посылает на привод подач одинэлектрический импульс для перемещения режущего инструмента на одну дискрету по оси Х.

2. Если Н<0, то интерполятор вырабатывает и посылает на привод подач один электрический импульс для перемещения режущего инструмента на одну дискрету по оси У.

3.После каждого очередного шага вновь рассчитывается новое значение оценочной функции.

Так как режущий инструмент в рассматриваемом случае перемещается по двум координатам, то и УЧПУ должно иметь два привода подач.

Упростим выражение (2.1). Приведем его к общему знаменателю и используем только числитель, как носитель знака. Получим выражение оценочной функции вида

= ⋅ − ⋅ (2.2)

Произведем упрощение и выражения (5.2) в предположении, что интерполятор имеет возможность запоминать по какой координате был сделан предыдущий шаг.

1. Предположим, что предыдущий шаг был сделан по оси Х. Тогда текущая координата режущего инструмента будет равна предыдущей координате плюс одна дискрета

= + 1

Подставим это выражение в формулу (2.2).

= ⋅⋅− ⋅ ( + 1) = ⋅⋅− ⋅− = −

Следовательно, после очередного шага по оси Х новое значение оценочной функции рассчитывается как разность между предыдущим значением оценочной функции и координатой конечной опорной точки по оси У.

2. Предположим, что предыдущий шаг был сделан по оси У. Тогда текущая координата режущего инструмента будет равна предыдущей координате плюс одна дискрета

+1 = + 1

Подставим это выражение в формулу (2.2).

= ( + 1) ⋅− − ⋅− = ⋅− ⋅ + = − +

Следовательно, после очередного шага по оси У новое значение оценочной функции рассчитывается как сумма предыдущего значения оценочной функции и координаты конечной опорной точки по оси Х.