Курсовая работа: Программный механизм

(1.2 )

D – диаметр храпового колеса.

z – число зубьев.

(см. рис.)(1.3)

Подставляя эти формулы в исходную, получаем итоговое выражение для угловой скорости храпового колеса:

(1.4)

Теперь определим скорость вращения кулачка в зависимости от входной частоты и цены одного оборота кулачка:

(1.5)

где:k – цена одного оборота кулачка.

Исходя из полученных выражений, запишем передаточное число для червячной передачи

Стопорная собачка

(1.6)

Соответственно, передаточное отношение:

(1.7)

Учитывая то, что как большое количество зубьев храпового колеса, так и большое передаточное число червячной передачи дадут увеличение габаритных размеров всего механизма, примем следующие значения (геометрические параметры (см. рис.) выберем таким образом, чтобы к-нт А равнялся 1):

, .

2. Расчет червячной передачи

Применение червячной передачи в данном механизме обусловлено следующими достоинствами первой:

- Возможность получения больших передаточных отношений в одной паре.

- Плавность зацепления и бесшумность работы.

- Высокая точность передачи.

Передаточное число червячной передачи:

(2.1)

где z1 – число заходов червяка.

z2 – число зубьев червячного колеса.

Отсюда определяем z2, принимая число заходов z1=1:

Типовое значение коэффициента диаметра червяка q=20.

Делительный угол подъема линии витка червяка:

(2.2)