Курсовая работа: Программный механизм
- слагаемое II: (таб. 4.94 [5])
=30 мкм
- суммарное:
=
+=22+30=52 мкм(2.33)
Производственное отклонение:
- наименьшее:
=52+0.09*30=55 мкм(2.34)
- наибольшее:
- 
=55+24=79 мкм(2.35)
3. Расчет шагового механизма
Шаговый механизм, применяемый в программном механизме, обеспечивает дискретное вращение вала, на котором закреплено храповое колесо, с заданной частотой. Шаговый механизм, как было сказано выше, состоит из следующих частей:
- Электромагнит.
- Храповое колесо.
- Толкающая собачка, закрепленная на якоре.
- Стопорная собачка.
3.1 Выбор электромагнита
Сначала определим момент на входном валу по известному выходному моменту:
Момент на валу, на закреплен кулачок с учетом потерь на трение в шарикоподшипниках
(3.1.1)
с учетом двух пар подшипников 
, получаем:
Н мм.
Теперь определим нормальную силу на червячном колесе:
=2*45.(0.5*100*cos2.52*cos20)=1.89 Н. (3.1.2)
Поправочный коэффициент е находим по графику 3.12 [4], при 
=1.89 Н е=0.7. КПД червячной пары определим по графику 3.15 [4] (
, f=0.15) :
.
С учетом поправочного коэффициента получаем:
.
Далее находим момент на ведущем червяке:
=45.(100*0.14*.0.98)=3.2 Н мм.(3.1.3)
Отсюда – момент, который должен обеспечивать электромагнит, определяем из соотношения плеч ярма электромагнита (см. рис. 1.):
(3.1.4)