Курсовая работа: Программный механизм

- Наименьшее давление на толкатель =0.2=5.5*0.2=1.1 Н.

- Рабочий ход пружины =7 мм.

- Ориентировочный наружний диаметр D=7-9 мм.

- Число рабочих циклов не менее 2000*3600сек*6500/22=0.27*, что соответствует пружине I класса.

- Заделка с двух сторон глухая.

- Материал для пружины Сталь У9А.

- Относительный инерционный зазор =0.05-0.25

Сила пружины при максимальной деформации:

- ориентировочное значение:

=5.5/(1-(0.05-0.25))=7.33-5.79 Н.(4.2.1)

Наиболее полно нашим требованиям подходит пружина номер 144 ГОСТ 13766-86 [5] со следующими параметрами:

- Сила максимальной деформации пружины =8.5 Н.

- Диаметр проволоки d=0.6 мм.

- Наружний диаметр пружины D=7.5 мм.

- Наибольший прогиб одного витка =2.152 мм.

Предел прочности при растяжении проволоки I класса (таб. 3.28 [5]) пч=2650-3000=2700 МПа.

Максимальное касательное напряжение max=0.3*2700=810 МПа. (Сталь У9А).

Жесткость пружины

=(5.5-1.1)/0.007=640 Н/м(4.2.3)

Жесткость одного витка

=8.5/0.002151=3.95*10³ Н/м(4.2.4)

Число витков:

- рабочих

=3.95*10³ /640=6.2(4.2.5)

- опорных

- .

- полное

=6.2+2=8.2(4.2.6)

Деформация: