Курсовая работа: Программный механизм

Длина развернутой проволоки

=3.14*6.9*8.2=177.7 мм(4.2.20)

Плотность стали

=7.8 г/см³ .

Масса пружины

=0.785*0.06³ *177.7*7.8=3.9 г (4.2.21)

Объем, занимаемый пружиной

=0.785*0.75*0.162² =0.93 см³ =930 мм³ (4.2.22)

4.3 Расчет толкателя. Определение реакций опор толкателя

Конструктивно, выберем толкатель в форме стержня с круглым сечением и сферическим наконечником. Такой выбор продиктован тем, что сферические наконечники, имеющие достаточно большой радиус закругления, обладают повышенной контактной прочностью. Толкатель должен иметь также ступицу в качестве упора для пружины, прижимающей сам толкатель к кулачку. Диаметр толкателя выберем из условия прочности на изгиб.

Рис. 2. Силовая схема кулачкового механизма.

Сила Q, прижимающая толкатель к кулачку, является равнодействующей нескольких сил: Q_пс –полезного сопротивления.

Q_пр – давления пружины.

Q_т – тяжести.

P_и – инерции:

Q= Q_{пс +} Q_{пр +} Q_т P_и (4.3.1)

Кулачок давит на толкатель с силой Р, которая направлена перпендикулярно профилю кулачка и составляет с направлением вектора скорости толкателя угол давления В нашем случае он составляет (см. п.4.1) 5.

Сила Р определяется как [5]:

Р=Q_пс /(cos)(4.3.2)

Где

f[1+(2b/c)]tg(4.3.3)

– КПД кулпчково-ползунного механизма.

B=30 мм.,c=45 мм.

F=0.15

=1-0.15[1+(2*30/45)]tg596.

Таким образом:

Р=5.5/(0.96*cos5)=5.75 H.

Определим приведенный коэффициент трения [1]:

_пр =arctg(f_тр )(4.3.4)