Курсовая работа: Программный механизм

Рис. 3. Силовая схема выходного вала.

На схеме:

Р_ох ,Р_оу – составляющие нормальной реакции кулачка по осям X и Y (см. п. 4.3).

R_{а x} , R_{а y} , R_{а x} , R_{а y} – составляющие реакции опор А и В.

P_ox ==1.46 H.

P_oy ==5.65 H.

Исходя из условия равновесия запишем системы уравнений

в плоскости хОу:

(6.1)

в плоскости yOz:

(6.2)

a – расстояние между кулачком и левой опорой. а=15 мм.

b – расстояние между опорами. b=85 мм.

Из систем уравнений определяем реакции опор

=1.46*(15+85).85=1.72 Н.

=1.46-1.72=-0.26 Н.

=5.65*(15+85).85=6.65 Н.

=5.65-6.65=-1.00 Н.

Запишем выражения для полных реакций опор:

==1.03 Н.

==6.86 Н.

Выберем для выходного вала по ГОСТ 8338-75 [6] шариковые радиальные однорядные подшипники сверхлегкой серии диаметров 9 следующих типов:

- Для правой опоры – 1000098 со следующими парамтрами:

-- внутренний диаметр d=8 мм.

-- наружний диаметр D=19 мм.

-- ширина колец B=6 мм.

-- диаметр шариков Dw=3 мм.

-- статическая грузоподъемность C₀ =885 Н.

- Для левой опоры – 1000900 со следующими параметрами: