Курсовая работа: Расчет автогрейдеров
(кН), (7)
где —вес призмы волочения, кН;
Сопротивление (кН) перемещению грунта вдоль отвала
(кН) (8)
и вверх по нему
кН) (9)
где — сила перемещения призмы волочения, нормальная в плане к отвалу, кН; — сила трения грунта при движении вдоль отвала.
Общее сопротивление копанию грунта автогрейдером (кН)
(кН)
Сопротивление перемещению автогрейдера (кН)
,(кН)
где —суммарный коэффициент сопротивления качению колес;
— суммарная нормальная реакция на все колеса, кН; — масса автогрейдера, кг; g=9,81 м/с2 ; — угол наклона поверхности движения к горизонту, град.
При <10°
при >10°
Сопротивление F 8 (кН) определяют как силу инерции при разгоне
(кН)(10)
где — масса автогрейдера и грунта в призме волочения, кг; vp — рабочая скорость движения, м/с; tP - время разгона, с; =3... 5 с. '
Сила сцепления автогрейдера (кН)
(кН)
где — характеристика развески колес по осям автогрейдера; е=1 при схеме 333, 133, 222 и =0,7...0,75 при схеме 112 и 123; G а — полный конструктивный вес, кН.
Номинальная сила тяги по сцеплению (кН), соответствующая 20% коэффициента буксования, при котором тяговая мощность близка к максимальной,
(кН)
Условия возможности рабочего движения по сцеплению
При движении с установившейся рабочей скоростью (F 8 =0)возможную максимальную площадь сечения вырезаемой стружки Sc (м2 ) определяют из уравнения
5,3-0,01=28*0,1
где левая часть уравнения представляет собой свободное тяговое усилие, которое реализуется непосредственно для копания. При разработке автогрейдером выемки площадью поперечного сечения SK (м2 ) необходимое число проходов