Курсовая работа: Расчет электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов
4. Расчёт и построение нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства электромеханического типа
Для построения нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства необходимо определить полное передаточное число и КПД в соответствии с кинематической схемой рулевого устройства.
Общее передаточное число рулевой машины принимаем равным: 
.
Общее значение КПД самотормозящихся рулевых передач электромеханического типа должно быть меньше 0,5 
.
Так как 
, то его и принимаем.
В практике проектирования обычно используют линеаризованные нагрузочные характеристики, для построения которых достаточно определения 2-3-х значений моментов и углов. К таким точкам относится максимальный момент нагрузки на двигателе
,
где 
– число рулей, приводимых данным электроприводом;
– максимальный момент на баллере 
;
– полное передаточное число и общий КПД механической передачи.
Мо – момент для покрытия потерь в механических самотормозящихся передачах (в области отрицательных моментов сопротивления). Момент Мо для балансирных рулей равен:
.
Все другие значения моментов на валу электродвигателя определяются по формуле:
.
Нагрузочная характеристика электродвигателя строится для переднего ходя судна.
|
CN |
CD |
|
|
|
|
0,95 |
0,32 |
-35 |
-8893,5 |
3,52 |
|
1,34 |
0,28 |
-30 |
-7608,8 |
К-во Просмотров: 1424
Бесплатно скачать Курсовая работа: Расчет электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов
|
в градусах
