Курсовая работа: Расчет электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов
0,95
0,32
35
8893,5
17,6
Рис. 5. Диаграмма моментов сопротивления на валу электродвигателя рулевого устройства
5. Расчёт электропривода простого действия по системе генератор - двигатель
5.1 Расчёт мощности и выбор исполнительного электродвигателя
Расчёт мощности электродвигателя производится по угловой скорости идеального холостого хода 
и пусковому моменту
.
Значение момента короткого замыкания обычно задаются:
,
где 
– максимальный момент, возникающий на валу двигателя при перекладке пера руля (взятый из нагрузочной характеристики электродвигателя).
Выражение для угловой скорости 
при идеальном холостом ходе электродвигателя получается при совместном решении уравнений, описывающих механическую характеристику электродвигателя и характеристику моментов сопротивления на его валу. Для упрощения расчётов механическая характеристика считается линейной.
В этом случае угловая скорость идеального холостого хода электродвигателя вычисляется по формуле:
,
где 
градусов – максимальный угол перекладки пера руля;
градусов – угол перехода на рабочую зону;
Т=26 секунд – время перекладки руля с борта на борт без учёта переходных процессов.
Так как ПКО является жёсткой отрицательной обратной связью по току, механическая характеристика двигателя в системе Г – Д с ПКО крутопадающая. Если считать эту характеристику линейной, то можно принять 
. Тогда с учётом требований речного регистра для номинальной мощности электродвигателя можно записать:
Исполнительный двигатель выбираем по расчётной мощности Рн=1,296 кВт. Так как угловая скорость идеального хода исполнительного двигателя должна быть в два раза больше угловой скорости при номинальной нагрузке, напряжение, подводимое к двигателю при холостом ходе должно быть в два раза больше номинального. На практике обычно двигатель выбирается на напряжение 110В, а генератор – на 230В. Возбуждение двигателя должно быть независимое.
Таблица данных двигателя.
|
Тип |
2ПН132МУХЛ4 |
Lя, Гн |
0,0097 |
|
Р, кВт |
К-во Просмотров: 1431
Бесплатно скачать Курсовая работа: Расчет электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов
|