Курсовая работа: Расчет электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов

Рис. 1. Диаграммы моментов сопротивления на баллере балансирного руля

2. Расчет электроприводов рулевых устройств электрогидравлического типа

Общие положения

В отличии от электромеханических рулевых приводов электрогидравлические (ЭГ) приводы характеризуются отсутствием жесткой передачи от вала двигателя к баллеру руля. Передаточное число ЭГ систем является переменным и скорость перекладки пера руля изменяется в зависимости от положения управляющего органа насосов переменной производительности или положения золотника в системах с насосом неизменной производительности.

Выбор электрогидравлической рулевой машины

Электрогидравлические рулевые приводы получили широкое распространение на современных судах не только в силу определенных преимуществ этой системы, но и вследствие того, что отечественной судостроительной промышленностью налажен серийный выпуск унифицированных рулевых электрогидравлических машин типов Р01 – Р10 и Р11 – Р20 для широкого диапазона требуемых вращающих моментов на баллере руля, для судов как морского, так и речного флота.

Выбор типоразмера электрогидравлической машины производится из справочной литературы по расчетному значению максимального момента сопротивления на баллере руля:

Также выберем приводной электродвигатель по каталожным данным электрических машин в соответствии с выбранной рулевой машиной.

Технические данные электрогидравлической рулевой машины.

Тип рулевой машины – Р04;

Число рулей – 2;

Момент на баллере – 9800 Н/м;

Число цилиндров – 2;

Давление в цилиндре – 980*10⁴ Н/м² ;

Тип гидравлического насоса – ПМ№0,5;

Число насосов – 1;

Потребная мощность – 0,7 кВт;

Частота вращения – 1400 об/мин;

Габариты: А=1950;

В=850;

Н=885;

Масса машины – 790 кг.

Технические характеристики двигателя постоянного тока:

Тип электродвигателя П21

Мощность – 0,7 кВт;

Ток номинальный – 4,3А

Частота вращения– 1500 об/мин;

КПД – 73%;