Курсовая работа: Расчёт коллекторного двигателя постоянного тока малой мощности
Выбираем автоматизированную укладку обмотки в пазы якоря так как 
Проверка ширины зубца якоря
Так как пазы выполнены овальными с параллельными стенками, то ширина зубца постоянна по высоте зубца
необходимо, чтобы выполнялось условие 
Условие выполняется так как 
Средняя длина полувитка секции обмотки якоря
,
где 
- прямолинейный отрезок лобовой части обмотки принимаем 
Сопротивление обмотки якоря при максимально допустимой температуре, определяемой классом нагревостойкости изоляции
где 
- расчётная температура для изоляции класса F принимается равной 1150 С
– сопротивление обмотки якоря при температуре 200 С
4. Коллектор и щётки
В электродвигателях постоянного тока малой мощности, как правило, применяют коллектор на пластмассе. Коллекторные пластины коллектора изготавливают из твёрдо тянутой меди и изолируют их друг от друга и от вала якоря пластмассой. Конструкция щёткодержателя должна обеспечить правильное положение щёток на коллекторе. Щётка должна выступать из втулки щёткодержателя на 1–2 мм.
Для проектируемого электродвигателя выбираем коллектор на пластмассе.
Предварительный диаметр коллектора:
Относительное коллекторное деление
Выбирают значение относительного коллекторного деления
Принимаем 
Коллекторное деление
Ширина коллекторной пластины
где 
при Uном >30 В
Принимаем 