Курсовая работа: Расчет механизации доставки и откатки рудной массы стационарной установки для рудника цветной

Сила тяги автосамосвала, развиваемая на уклоне

(2.1)

где G₀ , G - масса соответственно машины и груза, т; ω₀ - основное удельное сопротивление движению машины, Н/кН (ω₀ =80-100 для дорог без покрытия, с зачисткой)(1.стр.93); ω_кр =(0,05÷0,08)ω₀ - дополнительное сопротивление движению на криволинейных участках, Н/кН (ω_кр =0,05·100=5 Н/кН); W_в - дополнительное сопротивление воздуха, Н/кН (W_в = 0 - при скорости движения менее 20 км/ч); i - удельное сопротивление на уклоне, Н/кН (i=3Н/кН); а - ускорение трогания, м/с² (а=0,4-0,5).

Сила тяги в грузовом направлении движения автосамосвала вверх

Сила тяги в порожняковом направлении движения автосамосвала вниз

Скорость машины, зависимая от условия движения машины

(2.2)

где N - мощность двигателя машины, кВт; η_т =0,72÷0,75 - коэффициент полезного действия гидромеханической передачи, (η_т =0,75); η_к - коэффициент полезного действия колеса, (η_к =0,95).(1.стр92)

Скорость машины в грузовом направлении движения вверх

Скорость машины в грузовом направлении движения вниз

Предельный угол преодолеваемый машиной при трогании на подьем.

(2.3)

Сцепной вес машины при двух ведущих колесах

(2.4)

Сцепной вес машины в грузовом направлении движения

Сцепной вес машины в порожняковом направлении движения

Максимальная сила тяги по условию сцепления ведущих колес машины с дорогой, которую способна развить машина

(2.5)

где ψ - коэффициент сцепления пневмошин с дорогой, (ψ=0,5-дороги забойные, в крепких породах, дорожное покрытие мокрое, слегка загрязненное).

Максимальная сила тяги в грузовом направлении движения

Максимальная сила тяги в порожняковом направлении движения