Курсовая работа: Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами
Вариант
Из табл. следует, что оба редуктора подходят. Наименьший запас крутящего момента имеем для вариантов 62+2 и 82+2.
4. ВЫБОР ТОРМОЗА
4.1 СТАТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ НА ВХОДНОМ ВАЛУ РЕДУКТОРА ПРИ ТОРМОЖЕНИИ
(17)
где - КПД полиспаста;
- КПД механизма, который можно принять равным:,
где -КПД редуктора;
-КПД барабана со встроенной зубчатой полумуфтой.
- номинальное передаточное число редуктора.
По формуле (17) имеем:
Вариант | Tcpa x , Н×м |
61+2 | |
62+2 | |
81+2 | |
82+2 |
4.2 ТОРМОЗНОЙ МОМЕНТ, НА КОТОРЫЙ РЕГУЛИРУЮТ ТОРМОЗ
(18)
где - коэффициент запаса торможения.
Согласно (2) с.10 . При двух и более тормозах . Если имеем два и более приводов с двумя тормозами каждый, то . Тормоз выбирают по условию , где – максимальный тормозной момент по каталогу.
Тормозной момент , по формуле (18):
Вариант | , Н·м |
62+1 | 1,5·117,5=177 |
62+2 | 1,5·101=152 |
82+1 | 1,5·147=221 |
82+2 | 1,5·130=195 |
Для всех вариантов выбираем тормоз типа ТКГ-200 с тормозным моментом .
Масса тормоза 38 кг.
5. КОМПОНОВКА МЕХАНИЗМА
5.1 СРАВНЕНИЕ МЕТАЛЛОЕМКОСТИ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЕМА
Для сравнения металлоёмкости вариантов механизма подъёма заносят их характеристики в табл.4.
Таблица 4
Вариант | 61+2 | 62+2 | 81+2 | 82+2 |
масса редуктора | 500 | 138 | 500 | 138 |
масса двигателя | 110 | 110 | 155 | 155 |
масса тормоза | 38 | 38 | 38 | 38 |
суммарная масса | 648 | 286 | 693 | 331 |
Очевидно, что наименее металлоёмкими являются варианты 62+2 и 82+2 с кратностью , быстроходным двигателем с увеличенным до 220 мм диаметром барабана. Далее продолжим расчет трех вариантов, т.к. более тяжелый вариант может иметь меньшую колею. Вариант 81+2 исключим.
5.2 УСЛОВИЕ СОСЕДСТВА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И БАРАБАНА
Необходимо, чтобы размер соседства электродвигателя и барабана удовлетворял условию:
мм,(19)
где – суммарное межосевое расстояние редуктора; – габаритный размер электродвигателя; – размер от оси вращения барабана до наружного конца шпильки крепления каната. Если , то принимают редуктор с большим значением
По формуле (19) имеем
Вариант | А1 , мм |
61+2 | 500-157-0,65·200=213>20 |
62+2 | 300-157-0,65·220=0<20 |
82+2 | 350-180-0,65·220=-23<20 |
Для вариантов 62+2 и 82+2 условие соседства не выполняется. Возьмем для этих вариантов редуктор
Ц2-350. При тех же условиях работы он будет выдерживать большие нагрузки, но при этом масса механизма увеличится.
Вариант | А1 , мм |
62+2 | 350-157-0,65·220=50>20 |
82+2 | 350-180-0,65·220=27>20 |
Масса редуктора Ц2-350 равна 210 кг.
5.3 УСЛОВИЯ СОСЕДСТВА ТОРМОЗА И БАРАБАНА
Для возможности установки тормоза необходимо, чтобы размер соседства тормоза и барабана удовлетворял условию