Курсовая работа: Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

где – модуль зубчатого венца;– число зубьев венца; – размер от оси вращения барабана до крайней точки зубчатой ступицы, получен конструктивно, – диаметр тормозного шкива; – размер от оси вращения тормозного шкива до наружней поверхности рычага тормоза, получен конструктивно.

По формуле (20) получаем:

Вариант	, мм
62+1	500-0,6·6·40-0,8·200=148>20
62+2	350-0,6·6·40-0,8·200=46>20
82+1	350-0,6·6·40-0,8·200=46>20

Все варианты проходят по размеру A_2.

5.4 РАСЧЕТ КОЛЕИ ТЕЛЕЖКИ

Если диаметр барабана превышает диаметр делительной окружности зубчатого венца редуктора более, чем на 40%, т.е.

,(21)

то барабан будет бесступенчатым. Полуколея тележки равна расстоянию от середины редуктора до середины бесступенчатого барабана

,(22)

где – расстояние от оси редуктора до оси зубчатого венца; –ширина зубчатого венца. Размер необходим для размещения зубчатой ступицы внутри барабана.

Если же это условие не выполняется, то барабан будет ступенчатым.

Вариант
61+2	200<1,4·8·40=448
62+2	220<1,4·6·40=336
82+2	200<1,4·6·40=336

Очевидно, все варианты имеют ступенчатый барабан.

Полуколея тележки.

Полуколея тележки равна расстоянию от середины редуктора до середины барабана.

Вариант	,мм
61+2	295+3·40+0,5·1095=926,5
62+2	230+3·30+0,5·1151=895,5
82+2	230+3·30+0,5·1151=895,5

5.5 МИНИМАЛЬНАЯ КОЛЕЯ ТЕЛЕЖКИ

,(23)

Находим значения для каждого варианта и округляем его до ближайшего большего значения, кратного 10 мм (табл.5).

Минимизация колеи и массы

Таблица 5

Вариант	,мм	Масса, кг*
61+2	2·926,51860	648
62+2	2·895,51800	358
82+2	2·895,51800	403

*см. табл.4

Как видно из таблицы 5 наиболее легким и наименьшим по ширине колеи является вариант 6.2+2.Вариант 8.2+2 отличается от него типом электродвигателя.

Определим колею тележки при применении промежуточного вала для варианта 6.1+2.

В этом случае оставляем редуктор Ц2-300, который будет легче редуктора Ц2-350 на 72 кг.

Определим колею по электродвигателю:

,(24) –половина длины колеи,

где - длина электродвигателя без выходного вала;- половина ширины редуктора;- длина барабана.

Вариант	2Lэ,мм
6.2+2	2(586-110-300/2+1151/2)=1810
8.2+2	2(637-110-300/2+1151/2)=1910

Итак, теперь необходимо проверить условия соседства тормоза и барабана для варианта 6.2+2 (с пром. валом). Вариант 8.2+2 проверять не будем, т.к. ширина колеи с пром. валом на 110мм больше, чем без пром. вала.

Условие соседства тормоза и барабана не выполняется. Заменим один тормоз ТКГ-200 на два тормоза ТКГ-160, расположенными на промежуточном валу.

Условие соседства в этом случае: