Курсовая работа: Расчет реверсивного электропривода

Напряжение источника питания, В

Ток потребления, мА

Входной ток, нА

Разность входных токов, нА

Выходное напряжение положительного уровня, В

Выходное напряжение отрицательного уровня, В

Коэффициент усиления напряжения, В

Сопротивление нагрузки, кОм

± 15

5

≤ 0,2

≤ 0,02

10

-10

≥ 50 000

2

4.1 Расчет и выбор генератора опорного напряжения

Для работы СИФУ используется косинусоидальное или линейное пилообразное опорное напряжение, максимальное значение которого должно находиться в точках естественной коммутации вентилей.

Выбираем генератор опорного косинусоидального напряжения (рис 4.1). Он состоит из трансформатора синхронизации (ИСН), действующее значение фазного напряжения вторичной обмотки U_{2 m} = 15 В, и инвертирующего усилителя (на основе операционного усилителя).

Чтобы максимальное значение опорного напряжения находилось в точках естественной коммутации вентилей, берем напряжение последующей фазы трансформатора синхронизации и инвертируем его с помощь инвертирующего усилителя. Этим достигается нужный сдвиг косинусоиды на 60°.

Рис 4.1. Электрическая схема генератора опорного напряжения.

Выбираем R_з =R₄ =12 кОм, тогда коэффициент передачи усилителя на ОУ будет равен единице, т.к. для пропорционального П-регулятора собранного на DA1.1 преобразование входного сигнала осуществляется с коэффициентом k=^{R 4} /_{R 3} =¹² /₁₂ =1.

Амплитудное значение опорного напряжения на входе инвертора

U_{о nm} =(1,1... 1,2)∙U_{зад max} = (1,1... 1,2)∙10 = 12 В. Для соответствия напряжения U_{2 m} с U_{о nm} на входе инвертора ставим делитель напряжения (R₁ , R₂ ). Тогда коэффициент передачи делителя напряжения:

K_д = ==0,8.

Так как делитель напряжения является источником по отношению к инвертирующему усилителю, то должно выполняться условие R₁ +R₂ «R₃ .

Принимаем значение R₂ в пределах 820 Ом... 1,0 кОм, т.е. R₂ = 910 Ом и из соотношения

Кд= получаем R₁ = R₂ ∙=910≈ 227,5 Ом.