Курсовая работа: Расчет реверсивного электропривода

4.2 Расчет и выбор нуль-органа

С помощью нуль-органа опорное напряжение генератора сравнивается с управляющим напряжением U_ynp преобразователя. Когда опорное напряжение в (процессе его увеличения или уменьшения) достигает напряжения U_ynp на выходе нуль-органа возникает импульс, который поступает на формирователь отпирающих импульсов. Принципиальная электрическая схема нуль-органа представлена на рис. 4.2.

Рисунок 4.2. Электрическая схема нуль-органа.

Выбираем R₅ =R₆ =12 кОм. Амплитудное значение опорного напряжения равно 12В, а максимальное напряжение управления равно 10В. Максимальное значение их разности составляет 22В, что превышает максимально допустимое значение входного напряжения ОУ. Поэтому для защиты ОУ ставим два диода, включенных встречно-параллельно. Выбор диодов производим по прямому току и по максимальной величине обратного напряжения с коэффициентом запаса равным 2. Выбираем по [8] тип диода и записываем его параметры.

Из справочника выписываем технические данные применяемых полупроводниковых диодов

Тип диода	Iдоп. , мА	Uобр. ,В
КД521В	50	50

Проверяем диод по параметру U_обр . Для данной схемы диод должен удовлетворять условию U_обр > 22∙2= 44В. В данном случаи условие соблюдается, так как 50> 44 В.

Определим прямой ток: I_пр == 0,00092А=0,92 mA. Условие I_доп = 50mA>I_пр =0,92 mA – выполняется.

4.3 Расчет и выбор формирователя длительности импульсов и элементов согласования с логикой

Формирователь длительности импульсов служит для формирования отпирающих импульсов определенной длины, которые после усилителя поступают на управляемый тиристор.

Принципиальная электрическая схема формирователя длительности импульсов и элементов согласования с логикой представлена на рис.4.3.

Рисунок 4.3. Формирователь длительности импульсов

Формирователь импульсов собран на ОУDА2.1. Он представляет собой дифференцирующее с замедлением звено, который описывается уравнением

h(t) = ,

где Т₁ = С₁ ∙ R8 ,Т₂ = С₁ ∙R7-постоянные времени.

Вход данной цепи подключен к нуль-органу и переход напряжения на входе составляет ∆U_вх =2U_{оу нас} .

Величину напряжения импульса принимаем равным U_ynp =9 В.

Для нормального открывания тиристоров необходимо обеспечить длительность импульса 7° -10º.

Время импульса составляет:

t_u = =0,39÷0,56 мс.

Принимаем t_u =0,5мс.

Скачёк напряжения на выходе формирователя длительности импульсов в момент переключения нуль-органа примем: U_{u max} =12B.

В начальный момент времени t=0, подставив в переходную функцию получим:

U_{упр max} =∙ ∆U_вх .

Отсюда

= U_{упр max} /∆U_вх .

Далее, подставляя в соотношение

U_вых = ∆U_вх ∙ значения U_вых =U_ynp , U_вых =∆U_вх =26В; и время t=t_u =0,5мc, находим Т₂ :