Курсовая работа: Расчет устойчивости башенного крана
, где (9)
башенный кран грузоподъемность механизм
liид - расстояние от центра тяжести элемента до оси вращения крана;
b - расстояние от оси вращения крана до вертикальной оси опрокидывания вперед
| Неповоротная часть |  (м) |
| Поворотная платформа |  (м) |
| Противовес |  (м) |
| Башня |  (м) |
Момент, создаваемый ветровой нагрузкой определяется как
(10)
| Неповоротная часть |  (кН*м) |
| Поворотная платформа |  (кН*м) |
| Противовес |  (кН*м) |
| Башня |  (кН*м) |
| Груз | |
| α=10º |  (кН*м) |
| α=30º |  (кН*м) |
| α=45º |  (кН*м) |
| α=60º |  (кН*м) |
| Стрела | |
| α=10º |  (кН*м) |
| α=30º |  (кН*м) |
| α=45º |  (кН*м) |
| α=60º |  (кН*м) |
Момент, создаваемый весом элемента определяется как
(11)
| Неповоротная часть |  (кН*м) |
| Поворотная платформа |  (кН*м) |
| Противовес |  (кН*м) |
| Башня |  (кН*м) |
| Стрела | |
| α=10º |  (кН*м) |
| α=30º |  (кН*м) |
| α=45º |  (кН*м) |
| α=60º |  (кН*м) |
Коэффициент грузовой устойчивости определяется как
, где (12)
Му - удерживающий момент;
Мо - опрокидывающий момент.
В качестве опрокидывающего момента в расчетах принимается только момент, создаваемый весом груза. Моменты от всех остальных нагрузок, приложенных к крану, рассматриваются как удерживающие моменты с соответствующими знаками.
При выполнении условий, приведенных в п. 3.1, Кгу принимается равным 1,4.
Таким образом массу поднимаемого груза для различных углов подъема стрелы можно определить как
(13)
| α=10º |  (т) |
| α=30º |  (т) |
| α=45º |  (т) |
| α=60º |  (т) |
3.3 Построение грузовой характеристики и ее анализ
Для построения грузовой характеристики принимается система координат, в которой по оси абсцисс откладывается вылет стрелы крана (горизонтальная проекция расстояния от оси вращения крана до гака), а по оси ординат – грузоподъемность (масса груза). Полученная характеристика приведена на рисунке 3.
Рисунок 3. Грузовая характеристика крана
Грузовая характеристика дает возможность оценить грузоподъемность крана в зависимости от вылета стрелы. С увеличением вылета максимальная грузоподъемность падает (что объясняется увеличением плеча опрокидывающей нагрузки).
3.4 Статический расчет на собственную устойчивость крана
Для определения собственной устойчивости крана рассматривается случай, когда кран стоит без груза, с максимально поднятой стрелой (α = 60°).
Для расчетов принимается, что кран установлен на горизонтальной поверхности (γ = 0).
Стрела располагается в направлении перпендикулярном к передвижению крана.
Удельная ветровая нагрузка принимается W = 250Н/м2.
Кран опрокидывается назад, ребро опрокидывания проходит по заднему рельсовому пути.
Рисунок 4. Расчетная схема для определения грузовой устойчивости