Курсовая работа: Разработка автоматизированного участка по обработке деталей типа вал
0.1...30
Наибольший диаметр шлифовального круга, мм
200
Число электродвигателей на станке, шт
6
1.5 Выбор вспомогательного оборудования
Вспомогательное оборудование необходимо для выполнения работ не связанных с обработкой детали. К таким работам относятся перемещение заготовки от одного станка к другому, к конвейеру, межоперационного накопления заготовок, транспортировка заготовок и готовых деталей.
К вспомогательному оборудованию данного гибкого автоматизированного комплекса относятся:
1. Промышленные роботы напольного типа мод. М20П.40.01
2. Транспортный робот мод. РБТ – 1
3. Накопительные столы
4. АТСС, оснащенный краном-штабелером C4225
Выбор промышленного робота производится по количеству степеней подвижности, грузоподъёмности, типу привода, быстродействию. Выбираем промышленный робот напольного типа мод. М20П.40.01. Робот М20П.40.01 предназначен для автоматизации установки – снятия заготовок и других вспомогательных операций при обслуживании станков с ЧПУ. Устройство данного типа может обслуживать один или два станка и образовывать вместе с накопительными и транспортными устройствами гибкий производственный обрабатывающий комплекс, предназначенный для продолжительной работы без участия оператора.
Основные технические характеристики ПР М20П.40.01:
|
Наименование |
Значение |
|
Номинальная грузоподъемность, кг |
20 |
|
Число степеней подвижности |
5 |
|
Наибольшие линейные перемещения, мм: по вертикальной оси по горизонтальной оси |
500 500 |
|
Наибольшее угловое перемещение, град: руки относительно вертикальной оси кисти относительно продольной оси кисти относительно поперечной оси |
К-во Просмотров: 793
Бесплатно скачать Курсовая работа: Разработка автоматизированного участка по обработке деталей типа вал
|