Курсовая работа: Разработка автоматизированного участка по обработке деталей типа вал

90; +180

+3,5

Диапазон скорости линейных перемещений, м/с:

по вертикальной оси

по горизонтальной оси

0,005..0,5

0,008..1,0

Диапазон скорости угловых перемещений, град/с:

руки относительно вертикальной оси

кисти относительно продольной оси

кисти относительно поперечной оси

60

60

30

Наибольшая абсолютная ошибка позиционирования, мм:

+1

Усилие зажима схвата, Н

350, 500

Время зажима-разжима, с

2

Диапазон размеров, захватываемых деталей по

наружному диаметру, мм

50…268

Масса, кг

570

Транспортный робот типа РБТ – 1 конструктивно выполнен по модульно-агрегатному принципу и включает в себя: шасси, два погрузочно-разгрузочных устройства с телескопическими платформами, автономные блоки питания и управления (от бортовой микроЭВМ). Управление транспортным роботом основано на слежении при помощи фотодатчиков за трассой со светоотражающей полосой.

Технические характеристики транспортного робота приведены в Таблице13 .

Таблица 13