Курсовая работа: Разработка бункерно-ориентирующего устройства для ориентации заготовок в пространстве и подачи
,
где L=35мм=0,035м – длина заготовки; i=1 – число переходов;
SМ =0,5 м/мин - минутная подача при шлифовании.
4. Выбор схем захвата и ориентирования заготовок
4.1 Дисковые устройства с поворотными механизмами
Загрузочные устройства этой группы применяют для подачи цилиндрических и фигурных заготовок, у которых центр тяжести смещен с оси симметрии. Загрузочные устройства с карманами и зубчатые делают многопозиционными, поэтому они являются высокопроизводительными.
Карманное загрузочное устройство, применяемое для подачи цилиндрических заготовок, со смещенным с оси симметрии центром тяжести показано на рис. 4.1.
Рисунок 4.1 – Загрузочное устройство с карманами
Область применения: Для подачи цилиндрических заготовок с центром тяжести, смещенным с оси симметрии(по длинне)
Средняя производительность 180-250 шт/мин;
Число ориентирующих гнезд 20-32;
Частота вращения диска 8-12 об/мин.
4.2 БЗУ элеваторного типа
Бункерно-ориентирующее устройство этого типа (рис. 4.2) часто применяется на практике.
Рисунок 4.2 – БЗУ элеваторного типа
Конструкция лопастей зависит от формы подаваемых заготовок. Например, для гладких валиков лопасти устанавливают так, чтобы исключить размещение двух валиков друг над другом; для заготовок типа дисков устанавливают козырек, способствующий повороту заготовки на ребро и т. д. Элеваторные бункерно-ориентирующие устройства предназначены для подачи заготовок диаметром 10—30 мм и длиной до 220 мм. В элеваторных устройствах бункер расположен на небольшой высоте, имеет большую емкость и удобен для загрузки — в этом их преимущество. Элеваторные устройства имеют простую конструкцию, большую производительность, работают надежно и могут быть использованы для подъема тяжелых заготовок.
4.3 Карманчиковые бункерно-ориентируюшие устройства с профильными вырезами
Карманчиковые устройства служат для подачи колпачков со сферической наружной поверхностью донышка и длиной l<<dприменяют загрузочное устройство с расположением карманчиков на кольце (рис. 4.3).
Число карманчиков в диске зависит от производительности и диаметра подаваемых колпачков, обычно оно равно 24—36. Данное загрузочное устройство надежно в работе и всегда обеспечивает подачу заготовок в правильно ориентированном положении. Средняя производительность такого устройства 100—200 шт./мин, частота вращения рабочего диска 20—25 об/мин, число ориентирующих гнезд 20— 40, диаметр диска по ориентирующим гнездам 350— 400 мм.
Рисунок 4.3 – Загрузочное устройство с карманами
Вывод: Исходя из требуемой производительности, необходимости ориентирования, массы и габаритных размеров заготовки, целесообразно применить дисковые устройства с поворотными механизмами. А именно загрузочные устройства для подачи цилиндрических и фигурных заготовок, у которых центр тяжести смещен с оси симметрии (по длине).
5. Расчет по схеме
При проектировании механизмов ориентации (рис. 5.1) необходимо учитывать, что расстояние между осями гнезд (шаг) для заготовок в захватных органах зависит от длины заготовки и зазора между заготовкой и стенками гнезда.
Рисунок 5.1 – Дисковый карманчиковый механизм с ориентацией заготовок в два приема
